Pat
J-GLOBAL ID：200903039362509920
モータ制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
光石 英俊 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991074999
Publication number (International publication number)：1993224704
Application date： Apr. 08, 1991
Publication date： Sep. 03, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ファジー制御によるサーボモータの性能向上【構成】 ファジー制御装置5のファジー知識ベースにモータ電流、位置・速度、びびり、音等の検出量とサーボモータコントローラ1のパラメータ11との関係でサーボモータ2の特性を予めルール化しておき、実際の検出量7〜10によりファジー推論エンジンで最適なパラメータ量12をファジー推論し、これをサーボモータコントローラ1に与えることにより、負荷による応答性、回転数に対する騒音、振動特性等を向上させる。
Claim (excerpt)：
サーボモータを制御するサーボモータコントローラと、サーボモータコントローラに最適なパラメータ量を与えるファジー制御装置とを具備し、ファジー制御装置は検出量とサーボモータのパラメータとの関係で予めルール化したサーボモータの特性情報を蓄えるファジー知識ベースと、センサで検出した実際の検出量を入力してファジー知識ベースに蓄えたルールから最適なパラメータ量をファジー推論するファジー推論エンジンとを有することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (3)：
G05B 13/02
, G05D 3/12 305
, H02P 5/00
