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J-GLOBAL ID：200903039412720171

自動走行車両制御装置

Inventor： 香川 和則
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997120993
Publication number (International publication number)：1998309961
Application date： May. 12, 1997
Publication date： Nov. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】運転者ができるだけ運転操作に慣れた状態において手動走行モードに移行できるようにした自動走行車両制御装置を提供することである。【解決手段】モード切換え操作があったときに、車両走行に対する自動走行モードでの車両走行制御の寄与する割合を徐々に低減させて自動走行モードから手動走行モードに移行させる過程で、運転者の運転操作に影響を与える環境情報を取得し、その取得された環境情報に基づいて上記自動走行モードから手動走行モードに移行するまでの時間を制御するようにした。

Claim (excerpt)：

モード切換え手段の操作により、車両の走行状態及び車両外界の状況の認識結果に基づいて車両走行制御が行われる自動走行モードから運転者の運転操作によって車両走行を行う手動走行モードに切換えるようにした自動走行車両制御装置において、モード切換え操作があったときに、車両走行に対する自動走行モードでの車両走行制御の寄与する割合を徐々に低減させて自動走行モードから手動走行モードに移行させるモード移行制御手段と、運転者の運転操作に影響を与える環境情報を取得する環境取得手段と、該環境取得手段にて取得された環境情報に基づいて上記自動走行モードから手動走行モードに移行するまでの時間を制御する移行時間制御手段とを有する自動走行車両制御装置。

IPC (4)：

B60K 31/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D137:00

FI (3)：

B60K 31/00 Z ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 D