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J-GLOBAL ID：200903039490204775

テレオペレータシステムとテレプレゼンス法

Inventor：
グリーン,フイリツプ・エス

About グリーン,フイリツプ・エス


Applicant, Patent owner：
エスアールアイ インターナショナル

About エスアールアイ インターナショナル


Agent (1)： 川原田 一穂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004164564
Publication number (International publication number)：2004322310
Application date： Jun. 02, 2004
Publication date： Nov. 18, 2004
Summary：
【課題】遠隔からマニプレータを操縦するオペレータにとって臨場感ある監視システムを含んだオペレーティングシステムを提供する。【解決手段】オペレータが操縦する手作業制御機構の動作に対応する動作をマニプレータ24にさせるときに、オペレータはマニプレータ近傍の画像、音、フィードバックされてくる力に基づいて手作業制御機構を操縦する。その際のマニプレータ24の運動が、遠隔固定基準点にて互いに一致する第3及び第4垂直軸を中心とした運動からなり、遠隔固定基準点は、可動シャフトの第1端と第2端の間にてマニプレータ24の可動シャフトに沿って配置される。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ワークサイト(22)から遠隔に位置するオペレータ制御ステーション(20)からワークサイト(22)の目的物(26)を操作する方法であって、目的物に隣接してマニプレータ(24)の可動アーム(34)を配置すること、及びオペレータ制御ステーションに位置する手作業制御機構(72)を用いて該アームの運動を制御することをふくむ前記方法において、 ローカル固定基準点にて手作業制御機構(72)を支持し、 マニプレータ(24)の可動アーム(34)上にローカル固定基準点を投射し、ローカル固定基準点に対して手作業制御機構(72)を移動させ、そして遠隔固定基準点に対するマニプレータ(24)の運動がローカル固定基準点に対る手作業制御機構(72)の運動と実質的に同じになるように、マニプレータ(24)を制御し、その際のマニプレータ(24)の運動が、遠隔固定基準点にて互いに一致する第3及び第4垂直軸(152M、154M)を中心とした運動からなり、遠隔固定基準点にて互いに一致する第3及び第4垂直軸(152M、154M)を中心とした運動からなり、遠隔固定基準点は、可動シャフト(174)の第1端と第2端の間にてマニプレータの可動シャフト(174)に沿って配置されることを特徴とする前記方法。
IPC (3)：
B25J3/00 ,  A61B19/00 ,  B25J13/06
FI (3)：
B25J3/00 A ,  A61B19/00 502 ,  B25J13/06
F-Term (18)：
3C007AS35 ,  3C007JS02 ,  3C007JT05 ,  3C007JU02 ,  3C007JU12 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS10 ,  3C007KS16 ,  3C007KS20 ,  3C007KS33 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KT06 ,  3C007KT11 ,  3C007KX06 ,  3C007LT15 ,  3C007LT17
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 米国特許第4,562,463号
  • 米国特許第4,583,117号
  • 英国特許出願第GB2,040,134号
Cited by examiner (2)
  • 処置装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-339591   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
  • 特開平4-146097

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