移動体検知方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995125478
Publication number (International publication number)：1996320934
Application date： May. 24, 1995
Publication date： Dec. 03, 1996
Summary：

【要約】【目的】ビデオカメラ等により撮像された画像を処理することによって画像中の移動体を検知する移動体検知方法に関し、外乱に影響されずに移動体の検知が行える移動体検知方法に関する。【構成】 2枚の画像の差を求め、画像の変化領域を検知し、検知した変化領域について移動方向及び移動量を求め、移動方向が角度θ及び距離ρで表現されたテーブルに移動量を投票し、投票された投票結果から移動体が存在しないときに投票された基準投票結果を減算することにより移動体の動きを反映した投票結果を抽出し、抽出結果についてピーク値を求め、そのピーク値が所定の閾値を越えた場合に移動体の存在を検知する。

Claim (excerpt)：

異なる時間に取込まれた2つの画像を比較して移動体の存在を検知する移動体検知方法において、任意の時刻に参照画像を取込むステップと、参照画像を取込んだ時刻から複数の異なる所定時間後に取込んだ画像をそれぞれ参照画像と比較し、それぞれの時刻に取込んだ画像について移動体を抽出するステップと、抽出された移動体の移動量を検出するステップと、比較した結果、移動体の移動量が最も大きかった画像を比較画像とし、比較画像の変化領域について演算処理することにより変化領域の移動方向と移動量を求めるステップと、移動方向及び移動量から、移動方向についての変数で表現されたテーブルに移動量を投票するステップと、投票結果から、予め用意した移動体のないときの参照用投票結果を減算することによって、新たに発生した投票データを抽出するステップと、抽出結果について抽出結果が予め設定された所定の閾値を越えた場合に移動体が存在すると判断するステップと、移動体がいないと判断した場合に比較画像より得られた投票結果を新しい参照投票結果として更新するステップとからなる移動体検知方法。

IPC (4)：

G06T 7/20 , G06T 1/00 , G08B 13/196 , G08B 21/00

FI (4)：

G06F 15/70 410 , G08B 13/196 , G08B 21/00 E , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

画像認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-151656 Applicant：株式会社東芝
特開平4-320589
特開昭64-048181

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