車両用運転操作補助装置、その装置を備える車両およびリスクポテンシャル演算方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007031861
Publication number (International publication number)：2007182226
Application date： Feb. 13, 2007
Publication date： Jul. 19, 2007
Summary：

【課題】運転者が実際に感じているリスクをアクセルペダル反力制御に反映させる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段10,20と、状況認識手段10,20の検出結果に基づいて、自車両の先行車両までの現在の接近度合および/または将来予測される周囲環境変化による自車両への影響度合を算出し、将来の走行状況を予測する将来状況予測手段50とを有する。状況予測手段50によって予測される将来の走行状況に運転者の意図を加味してリスクポテンシャルを演算する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、前記状況認識手段の検出結果に基づいて、自車両の先行車両までの現在の接近度合および/または将来予測される周囲環境変化による自車両への影響度合を算出し、将来の走行状況を予測する将来状況予測手段と、前記状況予測手段によって予測される将来の走行状況に運転者の意図を加味してリスクポテンシャルを演算するリスクポテンシャル演算手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (4)：

B60K 26/04 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60W 50/08

FI (7)：

B60K26/04 , G08G1/16 C , B60R21/00 624D , B60R21/00 626B , B60R21/00 626E , B60R21/00 626Z , B60K41/00 390

F-Term (9)：

3D037EB02 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

自動走行制御装置及びペダル反力調整器並びに記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-225862 Applicant：株式会社デンソー

Cited by examiner (6)

危険度評価装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-288168 Applicant：株式会社カンセイ
車両の操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-015785 Applicant：本田技研工業株式会社
特開平4-011523

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