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J-GLOBAL ID：200903039581465768

円筒面光ビーム誘導装置

Inventor： 佐藤 主税 ,  ▲高▼橋 文信
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995115484
Publication number (International publication number)：1996304361
Application date： May. 15, 1995
Publication date： Nov. 22, 1996
Summary：

【要約】【構成】円筒面に設置した軌道と移動台車と伸縮アームとその先端に設けたミラーに光源16からの光ビーム14を照射する。【効果】円筒面上を円周方向に移動する走行用の光ビームと操舵用の光ビームによって、走行車両を円筒面上で光ビームで誘導でき、遠隔操作が可能になる。

Claim (excerpt)：

曲面上を走行し光ビームによって遠隔操作される検査装置に於いて、超音波探触子を具備し、走行に供する車輪を有する装置あるいは操舵に供する装置を有する走行車両と、前記走行車両を誘導するための光源と、前記光源からの光ビームを受光する光センサと、前記光センサの受光位置を判断するための信号を処理する信号処理回路と、前記信号処理回路の出力によって車輪の回転を制御するためのモータ駆動回路と、モータ及び電気回路用の電源装置からなる円筒面光ビーム誘導装置に於いて、走行面の円周方向の全周上に軌道を設け、前記軌道上を円周方向に旋回する走行台車と、前記走行台車に搭載した複数の光源と、前記光源の一つに、曲面上の軸方向に伸縮するアームと、前記伸縮アームの先端にミラーを設けたことを特徴とする円筒面光ビーム誘導装置。

IPC (2)：

G01N 29/26 501 ,  G05D 1/02

FI (2)：

G01N 29/26 501 ,  G05D 1/02 F