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J-GLOBAL ID：200903039591196080
自動車用白線検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993119551
Publication number (International publication number)：1994333192
Application date： May. 21, 1993
Publication date： Dec. 02, 1994
Summary：
【要約】【目的】 この発明は、白線認識の信頼性を向上させた自動車用白線検出装置を得る。【構成】 画像データGに基づいて白線候補点Pを抽出する白線候補点抽出手段13と、抽出された白線候補点のうちの各2点間線分の基準線に対する角度の度数分布Nθを求める2点間角度度数分布演算手段14と、度数分布に基づいて白線の基準線に対する実角度及び白線に含まれる実候補点を抽出すると共に、実角度及び実候補点に基づいて白線の近似直線Lを決定する近似直線決定手段15とを有し、2点間角度度数分布に基づいて自車両の走行車線に対応した白線の最適角度を選択して白線近似直線を求める。
Claim (excerpt)：
車両に搭載されて前記車両の前方を撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラにより撮影された画像信号を画像データとして記憶する画像メモリと、前記画像メモリに記憶された画像データを演算処理して前記車両の走行車線上の白線を認識するCPUとを備えた自動車用白線検出装置において、前記CPUは、前記画像データに基づいて白線候補点を抽出する白線候補点抽出手段と、抽出された前記白線候補点のうちの各2点間線分の基準線に対する角度の度数分布を求める2点間角度度数分布演算手段と、前記度数分布に基づいて前記白線の基準線に対する実角度及び前記白線に含まれる実候補点を抽出すると共に、前記実角度及び前記実候補点に基づいて前記白線の近似直線を決定する近似直線決定手段とを有することを特徴とする自動車用白線検出装置。
IPC (2)：
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