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J-GLOBAL ID：200903039626755894
スイングロボット
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三浦 邦夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996019176
Publication number (International publication number)：1996280852
Application date： Feb. 05, 1996
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：
【要約】【目的】 人間の各種のスイング軌道をより自由に得ることができるスイングロボットを得ること。【構成】 水平方向の腰軸を中心に傾動可能な傾動ブロックと;この傾動ブロック上に、肩軸を中心に回動可能に支持された肩軸回転体と;この肩軸回転体上に、肩軸からの偏心位置にある肘軸を中心に回動可能に支持されたアーム体と;このアーム体に備えられた、棒状体保持部と;肩軸回転体を肩軸を中心に回転駆動する肩軸駆動機構と;アーム体を肘軸を中心に回転駆動するアーム体駆動機構と;を備えたスイングロボット。
Claim (excerpt)：
水平方向の腰軸を中心に傾動可能な傾動ブロックと;この傾動ブロック上に、肩軸を中心に回動可能に支持された肩軸回転体と;この肩軸回転体上に、上記肩軸からの偏心位置にある肘軸を中心に回動可能に支持されたアーム体と;このアーム体に備えられた、棒状体保持部と;上記肩軸回転体を肩軸を中心に回転駆動する肩軸駆動機構と;上記アーム体を肘軸を中心に回転駆動するアーム体駆動機構と;を備えたことを特徴とするスイングロボット。
IPC (3)：
A63B 53/00
, B25J 9/06
, A63B 69/36 541
A63B 53/00 B
, B25J 9/06 A
, A63B 69/36 541 Z
