Pat

J-GLOBAL ID：200903039690371501

電子部品装着装置

Inventor： 山内 理香
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 山下 亮一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992109115
Publication number (International publication number)：1993283896
Application date： Apr. 03, 1992
Publication date： Oct. 29, 1993
Summary：

【要約】【目的】 電子部品の吸着から実装までに至る作業を最小限の動作で行なって高速化を実現することができる電子部品装着装置を提供すること。【構成】 吸着ヘッド2に設けられた吸着ノズル11に保持された電子部品WをCCDカメラ12を介して画像認識してこれの位置決めを行なう電子部品装着装置1において、前記吸着ヘッド2に前記CCDカメラ12を取り付けるとともに、同吸着ヘッド2に可動ミラー18を移動自在に設ける。本発明によれば、吸着ノズル11に保持された電子部品Wを画像認識するときのみ可動ミラー18を所定の位置(実線位置)に移動させて該可動ミラー18で電子部品Wからの光Lを反射させてこれをCCDカメラ12に入射させることができるため、吸着ヘッドをカメラまで移動させるという従来要していた動作を省略することができ、電子部品Wの吸着から実装までの作業を最小限の動作で高速に行なうことができる。

Claim (excerpt)：

吸着ヘッドに設けられた吸着ノズルに保持された電子部品をカメラを介して画像認識してこれの位置決めを行なう電子部品装着装置において、前記吸着ヘッドに前記カメラを取り付けるとともに、同吸着ヘッドにミラーを移動自在に設けたことを特徴とする電子部品装着装置。