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J-GLOBAL ID：200903039737702161

電動義手

Inventor： 菊谷 功
Applicant, Patent owner： 株式会社ナブコ
Agent (1)： 渡邊 隆文
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997244718
Publication number (International publication number)：1999056885
Application date： Aug. 25, 1997
Publication date： Mar. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】フィンガー11,12の開閉速度が速く、応答性に優れるとともに、騒音が少なく、しかも構造の簡素な電動義手を提供する。【解決手段】駆動源としてリニアアクチュエータ2を使用し、その出力部21を、当該出力部21の往復運動に連動させて上記フィンガー11,12を開閉させるリンク機構3に直結した。

Claim (excerpt)：

互いに対向する複数のフィンガーと、各フィンガーの基端部を回動自在に支持する支持部材とを有する把持部と、出力部が往復運動を行う電磁アクチュエータと、上記出力部が直結され、当該出力部の往復運動に連動させて上記把持部のフィンガーを開閉させるリンク機構とを備えることを特徴とする電動義手。

IPC (3)：

A61F 2/54 ,  A61F 2/70 ,  B25J 15/08

FI (4)：

A61F 2/54 ,  A61F 2/70 ,  B25J 15/08 Z ,  B25J 15/08 D