球体の三次元姿勢測定方法および該方法を用いた球体の回転量と回転軸方向の測定方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：大和田和美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001139025
Publication number (International publication number)：2002333312
Application date： May. 09, 2001
Publication date： Nov. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】撮影画像の状況に係わらず、球体の姿勢を特定して回転量と回転軸方向を高精度で測定する。【解決手段】表面に複数の印を付した球体を複数回撮影して、複数枚の球体の二次元画像を得る一方、コンピュータにより上記球体と同様の仮想球体を三次元座標空間上に作成し、基準姿勢の仮想球体をボール画像の姿勢に合わせる際に、遺伝的アルゴリズムによる演算を用いて、最適な変位量を定めている。各二次元画像毎に測定された球体の姿勢から回転行列を導き、演算することで、球体の回転量および回転軸方向を得る。

Claim (excerpt)：

表面に複数の印を付した球体を撮影して、該球体の二次元画像を得る一方、コンピュータにより上記球体と同様に表面に複数の印を付した仮想球体を、三次元座標空間上に作成し、上記仮想球体の任意姿勢を基準姿勢として設定すると共に、上記仮想球体を測定する任意の方向を視点方向として設定し、上記設定された視点方向からの上記仮想球体表面の印が、上記二次元画像の球体表面の印と一致するように、コンピュータで上記仮想球体を姿勢変位操作し、上記姿勢変位操作後の上記基準姿勢に対する姿勢変位操作の量により上記球体の三次元の姿勢を特定する球体の三次元姿勢測定方法。

IPC (4)：

G01B 11/26 , G01P 3/36 , G06F 3/03 380 , C12N 15/01

FI (4)：

G01B 11/26 H , G01P 3/36 C , G06F 3/03 380 K , C12N 15/00 X

F-Term (24)：

2F065AA37 , 2F065BB07 , 2F065BB27 , 2F065FF05 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065KK02 , 2F065QQ04 , 2F065QQ24 , 2F065QQ39 , 2F065RR06 , 2F065RR08 , 2F065UU05 , 2F065UU09 , 5B068AA36 , 5B068BD01 , 5B068BD09 , 5B068BD25 , 5B068BE08 , 5B068CC12 , 5B068CC17 , 5B068CD05 , 5B068EE03 , 5B068EE06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

球体の回転量測定装置及び測定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-104866 Applicant：住友ゴム工業株式会社
ゴルフボールの運動測定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-208793 Applicant：ブリヂストンスポーツ株式会社

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