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J-GLOBAL ID：200903039889067593

車両の画像検出装置

Inventor： 西頭 昌明 ,  遠藤 慎二郎 ,  加藤 明 ,  坂本 博文 ,  久保 康丸 ,  黒田 年宏 ,  川島 慶輔
Applicant, Patent owner： いすゞ自動車株式会社
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991297958
Publication number (International publication number)：1993110906
Application date： Oct. 17, 1991
Publication date： Apr. 30, 1993
Summary：

【要約】【目的】 車両の前方又は後方の路面上の障害物をTVカメラによって監視するための車両の画像検出装置に関し、車両がピッチングした場合だけでなく路面の不整部分に乗り上げたような場合にも誤った画像を検出することが無い車両の画像検出装置を提供する事を目的とする。【構成】 車両が加速又は減速状態に有るか或いは停車状態にある時のみ車両の姿勢補正の演算を行ってTVカメラを制御するように構成し、路面の不整部分に車両が乗り上げた時には、補正の演算を行わず直前迄の角度のカメラ画像を使用するので誤った画像検出を防ぎ走行環境の誤認識を回避する事が出来る。

Claim (excerpt)：

車両の各車輪のストロークセンサと、該車両の前後加速度センサと、車速センサと、該車速センサの出力信号により該車両が走行中であり且つ該前後加速度センサにより該車両の前後加速度が検出されたときには各ストロークセンサによって検出された各車輪の高さから該車両とTVカメラの路面上の視野位置との距離が一定になるように該TVカメラの角度を補正すると共に該前後加速度センサにより該車両の前後加速度が検出されなかったときには該補正動作を停止させるコントローラと、該コントローラの出力信号により該TVカメラの位置を制御するカメラ台と、を備えたことを特徴とする車両の画像検出装置。

IPC (4)：

H04N 5/222 ,  B60R 21/00 ,  H04N 5/232 ,  H04N 7/18