ロボットハンド

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003321850
Publication number (International publication number)：2005088096
Application date： Sep. 12, 2003
Publication date： Apr. 07, 2005
Summary：

【課題】指部の柔軟性を向上させ、対象物を安定して把持するようにしたロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンドの指部を構成する指リンク(末節リンク16a)を、第1の部材(16a1)と、前記第1の部材(16a1)の表面の一部に密着される第2の部材(16a2)と、前記第1の部材(16a1)および第2の部材(16a2)を被覆し、対象物との接触面となる第3の部材(16a3)とから構成すると共に、前記第2の部材(16a2)の剛性を、前記第1の部材(16a1)および前記第3の部材(16a3)の剛性よりも低く設定する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

複数個の指リンクと、前記指リンクを連接する指関節とからなる指部を備えたロボットハンドにおいて、前記指リンクの少なくとも1個を、第1の部材と、前記第1の部材の表面に密着される第2の部材と、少なくとも前記第2の部材を被覆する第3の部材とから構成すると共に、前記第2の部材の剛性を、前記第1の部材および前記第3の部材の剛性よりも低く設定するように構成したことを特徴とするロボットハンド。

IPC (1)：

B25J15/08

FI (4)：

B25J15/08 J , B25J15/08 K , B25J15/08 P , B25J15/08 W

F-Term (7)：

3C007ES09 , 3C007EU07 , 3C007EV10 , 3C007EW04 , 3C007KS30 , 3C007KS33 , 3C007KX08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

特公平7-8477号公報

Cited by examiner (4)

特公平7-008477
特開平2-256489
特開昭60-034295

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