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J-GLOBAL ID：200903039974590947

手術用トレーニング装置

Inventor： 熊谷 徹 ,  森川 治 ,  山下 樹里 ,  横山 和則
Applicant, Patent owner： 独立行政法人産業技術総合研究所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006231784
Publication number (International publication number)：2008058364
Application date： Aug. 29, 2006
Publication date： Mar. 13, 2008
Summary：

【課題】教師と学習者とが同じ環境で同じ動作を行うことができるようにした手術用トレーニング装置を提供する。【解決手段】実物とほぼ同じ模型を用いて学習者が教師の内視鏡による手術行為を学習するための手術用トレーニング装置は、学習者システム10として、学習者用模型1と、トレーニング位置の学習者の全身を撮影するカメラ15と、トレーニング位置の学習者の腕の動きと手元の内視鏡担持部を同時に撮影するカメラ14と、学習者が用いる内視鏡カメラ12と、カメラ15で撮影された全身の映像を映し出す第1画像モニタ5と、カメラ14で撮影された内視鏡担持部の映像を映し出す第2画像モニタ4と、学習者が用いる内視鏡カメラで撮影された映像を映し出す内視鏡画像モニタ2と、教師の内視鏡カメラで撮影された映像を映し出す学習者用の内視鏡画像モニタ3とを備える。教師用システム100として、学習者システム10と同様の配置構成のシステムを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

実物とほぼ同じ模型を用いて学習者が教師の内視鏡による手術行為を学習するための手術用トレーニング装置であって、 教師と教師用模型(101)との相対位置と同一となるように学習者のトレーニング位置に対する相対位置に設置される学習者用模型(1)と、 トレーニング位置の学習者の全身を撮影する第1カメラ(15)と、 トレーニング位置の学習者の腕の動きと手元の内視鏡担持部を同時に撮影する第2カメラ(14)と、 教師の全身を撮影する第3カメラ(115)と、 教師の腕の動きと手元の内視鏡担持部を同時に撮影する第4カメラ(114)と、 教師が用いる内視鏡カメラ(112)と、 学習者が用いる内視鏡カメラ(12)と、 前記第1カメラ(15)で撮影された全身の映像を映し出すための学習者用の第1画像モニタ(5)と、 前記第2カメラ(14)で撮影された内視鏡担持部の映像を映し出すための学習者用の第2画像モニタ(4)と、 学習者が用いる内視鏡カメラ(12)で撮影された映像を映し出す学習者用の内視鏡画像モニタ(2)と、 教師の内視鏡カメラ(112)で撮影された映像を映し出す学習者用の内視鏡画像モニタ(3)と、 教師が用いる内視鏡カメラ(112)で撮影された映像を映し出す教師用の内視鏡画像モニタ(102)と、 学習者が用いる内視鏡カメラ(12)で撮影された映像を映し出す教師用の内視鏡画像モニタ(103)と、 前記第3カメラ(115)で撮影された全身の映像を映し出すための教師用の第3画像モニタ(105)と、 前記第4カメラ(114)で撮影された内視鏡担持部の映像を映し出すための教師用の第4画像モニタ(104)と、 を備え、 学習者用模型(1)、第1カメラ(15)および第2カメラ(14)の相対位置と、教師用模型(101)、第3カメラ(115)および第4カメラ(114)の相対位置とが同一になるように設置し、 前記学習者用の第1画像モニタ(5)が、学習者のトレーニング位置を中心として、第1カメラ(15)の方向、またはカメラの方向から±約60度内に置かれた場合には、前記第1画像モニタ(5)には鏡像を表示し、 前記学習者用の第1画像モニタ(5)が、学習者のトレーニング位置を中心として、第1カメラ(15)と反対方向、またはカメラと反対方向から±約60度内に置かれた場合には、第1画像モニタ(5)には正像を表示し、 前記学習者用の第1画像モニタ(5)が、前記方向と異なる方向に置かれた場合には、前記第1画像モニタ(5)には正像または鏡像を表示し、 前記学習者用の第2画像モニタ(4)が、学習者のトレーニング位置を中心として、第2カメラ(14)の方向、またはカメラの方向から±約60度内に置かれた場合には、第2画像モニタ(4)には鏡像を表示し、 前記学習者用の第2画像モニタ(4)が、学習者のトレーニング位置を中心として、第2カメラ(14)と反対方向、またはカメラと反対方向から±約60度内に置かれた場合には、第2画像モニタ(4)には正像を表示し、 前記学習者用の第2画像モニタ(4)が、前記方向と異なる方向に置かれた場合には、前記第2画像モニタ(4)には正像または鏡像を表示し、 前記学習者用の第1画像モニタ(5)は、前記学習者と教師の全身画像を重ね合わせて表示し、 前記学習者用の第2画像モニタ(4)は、前記学習者と教師の内視鏡担持部画像を重ね合わせて表示し、 学習者の内視鏡カメラ(12)で撮影された映像を映し出す内視鏡画像モニタ(2)と前記学習者用の内視鏡画像モニタ(3)には、それぞれ学習者の内視鏡画像と教師の内視鏡画像を表示し、 教師の内視鏡カメラ(112)で撮影された映像を映し出す内視鏡画像モニタ(102)と前記教師用の内視鏡画像モニタ(103)には、それぞれ教師の内視鏡画像と学習者の内視鏡画像を表示すると共に、 第3画像モニタ(105)および第4画像モニタ(104)には、それぞれ第1画像モニタ(5)および第2画像モニタ(4)に映し出される画像と同じ学習者と教師の重ね合わせ画像を表示し 第3画像モニタ(105)が、教師の位置を中心として、第3カメラ(115)の方向、またはカメラの方向から±約60度内に置かれた場合には、第3画像モニタ(105)には鏡像を表示し、 第3画像モニタ(105)が、教師の位置を中心として、第3カメラ(115)と反対方向、またはカメラと反対方向から±約60度内に置かれた場合には、第3画像モニタ(105)には正像を表示し、 第3画像モニタ(105)が、前記方向と異なる方向に置かれた場合には、第3画像モニタ(105)には正像または鏡像を表示し、 第4画像モニタ(104)が、教師の位置を中心として、第4カメラ(114)の方向、またはカメラの方向から±約60度内に置かれた場合には、第4画像モニタ(104)には鏡像を表示し、 第4画像モニタ(104)が、教師の位置を中心として、第4カメラ(114)と反対方向、またはカメラと反対方向から±約60度内に置かれた場合には、第4画像モニタ(104)には正像を表示し、 第4画像モニタ(104)が、前記方向と異なる方向に置かれた場合には、第4画像モニタ(104)には正像または鏡像を表示する、 ことを特徴とする手術用トレーニング装置。

IPC (1)：

G09B 23/28

FI (1)：

G09B23/28

F-Term (2)：

2C032CA01 ,  2C032CA06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

• 内視鏡システムおよび内視鏡画像の奥行き情報検出用制御プログラムを記録した記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-017921   Applicant：工業技術院長
• 人体模型
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-177123   Applicant：工業技術院長, 株式会社高研
• 特許第3614868号公報
  
• 訓練用ビデオ方法及び表示
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平7-507622   Applicant：インベンチユアズ・インコーポレーテツド
• 特許第3660521号公報
  
• 人体模型及びその製造方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-137352   Applicant：独立行政法人産業技術総合研究所, 株式会社高研

Cited by examiner (3)

• 画像処理表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-334585   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 特許第3614868号
  
• 遠隔型集合教育支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-273256   Applicant：株式会社日立製作所

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• ハイパーミラーを用い、学習者の手術操作映像を表示する内視鏡下鼻内手術手技トレーニングシステムの提案