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J-GLOBAL ID：200903039997178873

車両用運転支援システム

Inventor： 小西 英祐 ,  栗田 亨
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000303525
Publication number (International publication number)：2002104117
Application date： Oct. 03, 2000
Publication date： Apr. 10, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ドライバがより簡単に障害物を認識して回避することが可能となる車両用運転支援システムを提供する。【解決手段】 画像処理回路17は、CCDカメラ15a,15b,...,15nによって撮像された自動車16後方の画像データを処理し、建造物の壁や人間の外形などを3次元形状にモデリングした画像を生成し、表示装置9に表示させる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、該車両の周辺の画像を撮像するための撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像のデータを処理し、前記車両の周辺に存在する物体を抽象化して表示するための画像データを生成する画像データ処理手段と、この画像データ処理手段によって生成された前記画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする車両用運転支援システム。

IPC (10)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16

FI (12)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 Z ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 D

F-Term (54)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AB12 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC19 ,  2F029AD01 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CC02 ,  5B057CE08 ,  5B057CF10 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CH01 ,  5C054ED11 ,  5C054FA00 ,  5C054FC12 ,  5C054FE09 ,  5C054FE28 ,  5C054HA28 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF35 ,  5H180FF38 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17