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J-GLOBAL ID：200903040092073561

超小型グリッパー及び超小型グリッパー駆動装置

Inventor： 鈴木 美彦
Applicant, Patent owner： 株式会社ニコン
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993178049
Publication number (International publication number)：1995032276
Application date： Jul. 19, 1993
Publication date： Feb. 03, 1995
Summary：

【要約】【目的】 把持状態を正確に検出する。【構成】 2つのフィンガー4と2つのフィンガー4を間隔をおいて対向に支持する支持体5とからなる超小型グリッパーにおいて、2つのフィンガー4にそれぞれ金属プレート3を設ける。

Claim (excerpt)：

2つのフィンガーと該2つのフィンガーを間隔をおいて対向に支持する支持体とからなる超小型グリッパーにおいて、前記2つのフィンガーにそれぞれ金属プレートを設けたことを特徴とする超小型グリッパー。

IPC (3)：

B25J 7/00 ,  B25J 15/08 ,  C12M 1/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平1-274989
  
• 特開平4-354690
  
• 特開平4-293250