Pat
J-GLOBAL ID:200903040128370185
画像認識装置および画像認識方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
斎藤 勲
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001180920
Publication number (International publication number):2002373332
Application date: Jun. 15, 2001
Publication date: Dec. 26, 2002
Summary:
【要約】【課題】重複領域を持つ複数物体の関係を判定し、そのテンプレートの最適マッチング位置を探索して精度良く物体を追跡することができる画像認識装置を提供する。【解決手段】撮像装置101から得た撮像時間の異なる画像を現フレームメモリ102と前フレームメモリ103にそれぞれ保持し、フロー推定部104でオプティカルフローを求め、テンプレート記憶メモリ108に登録されているテンプレートのマッチングをテンプレートマッチング部107で行い、テンプレート重なり判定部109で相互に重なるテンプレート同士の関係を判定し、新しくオプティカルフローが塊状に発生した領域を新規テンプレートとしてテンプレート記憶メモリ108に登録し、描画部110からディスプレイ111へ追跡結果を出力することにより、精度良く物体の追跡を行うことができる。
Claim (excerpt):
撮像時刻が異なる複数の画像を用いて物体の動きを示すオプティカルフローを画像のブロック単位で推定するフロー推定部と、現フレーム画像でテンプレートの最適マッチング位置を探索するテンプレートマッチング部と、前記現フレーム画像で互いに重複領域を持つ複数のテンプレート同士の関係を判定するテンプレート重なり判定部と、新しくオプティカルフローが塊状に発生した領域を新規テンプレートとして登録するテンプレート登録部とを備えることを特徴とする画像認識装置。
IPC (3):
G06T 7/00 300
, G06T 1/00 340
, H04N 7/18
FI (4):
G06T 7/00 300 D
, G06T 1/00 340 B
, H04N 7/18 G
, H04N 7/18 K
F-Term (19):
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC34
, 5C054AA04
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054HA18
, 5C054HA31
, 5L096BA02
, 5L096CA02
, 5L096HA03
, 5L096HA07
, 5L096JA03
, 5L096JA09
, 5L096KA13
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (7)
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監視画像の移動物体追跡方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-058775
Applicant:株式会社東芝
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領域対応付け装置および領域対応付け方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-322832
Applicant:ソニー株式会社
-
画像認識方法および画像認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-342117
Applicant:松下電器産業株式会社
-
自動追尾装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-075998
Applicant:松下電工株式会社
-
車両追跡方法および交通状況追跡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-041419
Applicant:株式会社日立製作所
-
物体追跡方法及び物体追跡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-180185
Applicant:日立電子株式会社
-
画像認識装置、画像認識方法およびそのプログラムを格納した記録媒体。
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-356872
Applicant:松下電器産業株式会社
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Cited by examiner (3)
-
監視画像の移動物体追跡方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-058775
Applicant:株式会社東芝
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領域対応付け装置および領域対応付け方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-322832
Applicant:ソニー株式会社
-
画像認識方法および画像認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-342117
Applicant:松下電器産業株式会社
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