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J-GLOBAL ID：200903040153240229

水中移動物体の位置測定方法

Inventor： 小山 謙一 ,  佐藤 茂久
Applicant, Patent owner： 株式会社カイジョー
Agent (1)： 大塚 学
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992352814
Publication number (International publication number)：1994180362
Application date： Dec. 14, 1992
Publication date： Jun. 28, 1994
Summary：

【要約】【目的】ピンガー(4)を備えたダイバー(3)等の水中移動物体をトランスポンダー(2)が設置された沈船等の水中物体(1)に誘導するための水中移動物体の位置測定方法に関する。【構成】送受波器(9)からの呼出し信号S1 を受信して応答信号R1 を発信すると共に、ピンガー(4)からの発信信号S2 を受信して、送受波器(9)に応答信号R2 を送出する機能を有するトランスポンダー(2)と、ピンガー(4)からの発信信号S2 を送受波器(9)が受信した時刻TT と、ピンガー(4)からの発信信号S2 をトランスポンダー(2)が受信してすることにより送出する応答信号R2 が送受波器(9)に受波される時刻TP との差を求め、トランスポンダー(2)から送受波器(9)までの距離Aと、送受波器(9)に対するトランスポンダーとピンガーの角度θから、ピンガーと送受波器までの距離Cを測定するものである。

Claim (excerpt)：

作業船の送受波器からの呼出し信号を受信して応答信号を送信するトランスポンダーを水中物体に取付け、前記呼出し信号と応答信号の受発信時刻差から作業船と水中物体間の距離を求め、また前記送受波器への応答信号の入射角から、作業船に対するトランスポンダーの方向を求めると共に、水中移動物体に設けられた発信機能を備えたピンガーからの発信波を前記送受波器により受信して、ピンガーの作業船に対する方向を与えうるようにしたSSBL方式を用いた水中移動物体の位置測定方法において、前記トランスポンダーにピンガーからの発信信号を受信できるようにし、この発信信号を受信したとき応答信号を送受波器に発信する機能を持たせると共に、前記ピンガーからの発信信号を送受波器において受波した時刻とピンガーの発信信号を受波してトランスポンダーから発信された応答信号を送受波器が受信した時刻との時間差と、前記トランスポンダーから送受波器までの距離及び送受波器に対するトランスポンダーとピンガーの角度から、ピンガーと送受波器間の距離を測定するようにしたことを特徴とする水中移動物体の位置測定方法。

IPC (2)：

G01S 15/74 ,  G01C 21/00