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J-GLOBAL ID：200903040179591577
駆動体及び走行車両の姿勢制御方法及装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
稲葉 良幸
, 田中 克郎
, 大賀 眞司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003316920
Publication number (International publication number)：2005080902
Application date： Sep. 09, 2003
Publication date： Mar. 31, 2005
Summary：
【解決課題】 コントロールモーメントジャイロを利用して、走行車両の姿勢制御を円滑に行う技術を提供する。【解決手段】 地上を走行するための車両の車体に対して均等に配置された複数のコントロールモーメントジャイロ機構と、車両の走行状態の検出手段と、その検出値に基づいて前記コントロールモーメントジャイロ機構の慣性モーメントをリアルタイムに制御する制御手段と、を備え、慣性モーメントによって車体の走行姿勢の変化を補償するようにした車両の姿勢制御装置である。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
姿勢制御を必要とする駆動体に対して、複数のコントロールモーメントジャイロ機構を均等に配置し、当該駆動体の駆動姿勢の変化を前記コントロールモーメントジャイロに生じる慣性モーメントによって補償するようにした駆動体の姿勢制御方法。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
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