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J-GLOBAL ID：200903040307537149

遠隔炉内点検補修装置

Inventor： 伊藤 新
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 猪股 祥晃
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992284519
Publication number (International publication number)：1994138281
Application date： Oct. 22, 1992
Publication date： May. 20, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】原子炉圧力容器内の炉心シュラウドの健全性を点検・検査し、不良箇所があれば、補修作業を遠隔で行うことができる遠隔炉内作業装置を提供する。【構成】原子炉圧力容器1内の炉心シュラウド2に台車23を走行させる走行レール22を敷設する。この走行レール22の組立てにロボットを使用する。このロボットは点検、補修治工具掴み用形状記憶合金製掴み金具と、CCDカメラおよび照明灯を取り付けた形状記憶合金製アームを具備している。

Claim (excerpt)：

原子炉圧力容器内の炉心シュラウドに敷設した台車を走行させる走行レールと、この走行レールの組立ておよび前記台車の前記走行レールへの搭載ならびに前記台車への点検補修治工具の取付けを支援するロボットとからなり、前記ロボットは点検補修治工具掴み用形状記憶合金製掴み金具と、CCDカメラおよび照明灯取付け用形状記憶合金製アームとを具備したことを特徴とする遠隔炉内点検補修装置。

IPC (3)：

G21C 17/003 ,  B25J 5/02 ,  G21C 19/02 GDL