Pat

J-GLOBAL ID：200903040315890451

モーションキャプチャシステム

Inventor： 中山 功 ,  南雲 俊喜 ,  甘利 治雄 ,  岡田 幹夫
Applicant, Patent owner： 東京電力株式会社
Agent (1)： 松井 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997084691
Publication number (International publication number)：1998261090
Application date： Mar. 19, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：

【要約】【目的】 少ないセンサ数でもって、使用者の向きや姿勢を検出でき、演算も簡単に行えることができるモーションキャプチャシステムを提供する。【構成】 使用者10の両肩と両手首にそれぞれ取り付けた三次元位置センサの出力に基づいて、以下の要件?@〜?Bを実行し使用者の動作状態を検出する。?@三次元位置センサの存在する場所を特定する位置情報のみを用いる。?A両肩のセンサS1,S2の位置から使用者の向きを特定する。?B同一側に位置する肩と手首に装着したセンサ(S1とS3,S2とS4)間の距離から、肘の曲げ角を算出し、前記同一側に位置する肩と手首に装着したセンサの相対位置関係から腕の振れ角を算出し、それら算出した肘の曲げ角並びに腕の振れ角に基づいて腕の状態・姿勢を特定する。

Claim (excerpt)：

使用者の両肩と両手首にそれぞれ取り付けた三次元位置センサの出力に基づいて、以下の要件?@〜?Bを実行し使用者の動作状態を検出することを特徴とするモーションキャプチャシステム。?@三次元位置センサの存在する場所を特定する位置情報のみを用いる。?A両肩のセンサの位置から使用者の向きを特定する。?B同一側に位置する肩と手首に装着したセンサ間の距離から、肘の曲げ角を算出し、前記同一側に位置する肩と手首に装着したセンサの相対位置関係から腕の振れ角を算出し、それら算出した肘の曲げ角並びに腕の振れ角に基づいて腕の状態・姿勢を特定する。

IPC (5)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  G06F 3/03 380 ,  G06F 3/033 310 ,  G06F 3/14

FI (5)：

G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H ,  G06F 3/03 380 K ,  G06F 3/033 310 Y ,  G06F 3/14 Z