Pat

J-GLOBAL ID：200903040370615800

車両用路面基準横加速度取得装置

Inventor： 大山 鋼造
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992308157
Publication number (International publication number)：1994137204
Application date： Oct. 22, 1992
Publication date： May. 17, 1994
Summary：

【要約】【目的】 横加速度センサにより検出された車両基準横加速度を車体のロール角に基づいて変更して路面基準横加速度を取得することにより、車体が左右方向に傾斜した状態にあっても、路面基準横加速度が正確に取得されるようにする。【構成】 横加速度センサから車両基準横加速度gyを取り込み(S11)、上下加速度センサから車両基準上下加速度gzを取り込み(S12)、車体ロール角取得ルーチンによりロール角φを取得する(S13)。さらに、GY=gy・COS φ+gz・SIN φなる式により、路面基準横加速度GYを取得する(S14)。

Claim (excerpt)：

車両にそれの横方向に作用する車両基準横加速度を検出する横加速度センサと、前記車両の車体のロール角を取得する車体ロール角取得手段と、前記横加速度センサにより検出された車両基準横加速度と前記車体ロール角取得手段により取得されたロール角とに基づき、前記車両に路面に平行な方向に作用する路面基準横加速度を取得する路面基準横加速度取得手段とを含むことを特徴とする車両用路面基準横加速度取得装置。

IPC (3)：

F02D 45/00 362 ,  F02D 41/04 310 ,  G01P 15/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平1-137475
  
• 特開昭60-173473
  
• 特開平3-079414