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J-GLOBAL ID:200903040388813757

車間距離計測装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 森本 義弘
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994129397
Publication number (International publication number):1995333342
Application date: Jun. 13, 1994
Publication date: Dec. 22, 1995
Summary:
【要約】【目的】自車両と同一レーン内に存在する先行車のみについて車間距離を計測する。【構成】車両に装着されたスキャン式レーダにより前方車両までの距離と方向を計測するレーダ測距手段1と、車両に装着され車両前方の道路画像を撮像するビデオカメラ2と、前記ビデオカメラ2から取り込まれた道路画像を用いて路面に描かれたレーンマーカーを検出し自車が走行中の走行レーンを検出する走行レーン検出手段3と、前記走行レーン検出手段3により検出したレーン検出結果を用いて前記レーダ測距手段1により検知された前方車両が自車と同一レーン内に存在するか否かを判断する前方車両判定手段4からなり、自車と同一レーン内の先行車についてのみ車間距離を計測する。
Claim (excerpt):
車両に装着されたスキャン式レーダにより前方車両までの距離と方向を計測するレーダ測距手段と、車両に装着され車両前方の道路画像を撮像するビデオカメラと、前記ビデオカメラから取り込まれた道路画像を用いて路面に描かれたレーンマーカーを検出し自車が走行中のレーンを検出する走行レーン検出手段と、前記走行レーン検出手段により検出したレーン検出結果を用いて前記レーダ測距手段により検知された前方車両が自車と同一レーン内に存在するか否かを判断する前方車両判定手段とを備え、自車と同一レーン内の先行車についてのみ車間距離を計測するようにしたことを特徴とする車間距離計測装置。
IPC (5):
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (2):
G01S 17/88 A ,  G01S 13/93 Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
  • 車載用追突防止装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平3-304120   Applicant:オムロン株式会社
  • 車両の障害物検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-013986   Applicant:マツダ株式会社

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