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J-GLOBAL ID：200903040413602723

ロボットの腕動作機構およびカーナビゲーションシステム

Inventor： 後藤 博永
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (5)： 八田 幹雄 ,  野上 敦 ,  奈良 泰男 ,  齋藤 悦子 ,  宇谷 勝幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002325574
Publication number (International publication number)：2004154918
Application date： Nov. 08, 2002
Publication date： Jun. 03, 2004
Summary：

【課題】複数の軸の制御を必要とせず安価に、人間の動作に近いなめらかな動きを達成することができるロボットの腕動作機構を提供する。【解決手段】ロボット1の胴体部から回転動力を伝達するモータ2と、モータ2の回転軸αに所定の角度θ傾斜して取り付けられる腕部5とを有する。モータ2の回転によりロボット1の腕部5がモータ2の回転軸αより所定の角度θ傾斜して動くので、動力源を一つにしつつ人間に近いなめらかな動作を表現することができる。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

ロボットの胴体部から回転動力を伝達する回転動力発生手段と、 前記回転動力発生手段の回転軸に所定の角度傾斜して取り付けられる腕部と、 を有し、 前記回転動力発生手段の回転によりロボットが腕を回転して上下することを特徴とするロボットの腕動作機構。

IPC (2)：

B25J9/00 ,  G01C21/00

FI (2)：

B25J9/00 Z ,  G01C21/00 H

F-Term (11)：

2F029AA02 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC18 ,  3C007AS34 ,  3C007CV06 ,  3C007CX01 ,  3C007CY00 ,  3C007HS27 ,  3C007HT24