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J-GLOBAL ID：200903040436438700

床清掃用自動機械及び装置

Inventor： コラン アンドレ
Applicant, Patent owner： ソーラー アンド ロボティクス エス・アー
Agent (1)： 稲木 次之 (外1名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1996503583
Publication number (International publication number)：1998502274
Application date： Jul. 04, 1995
Publication date： Mar. 03, 1998
Summary：

【要約】本発明は二つの車輪と、吸引手段と、埃容器と、障害物検知・回避手段と、マイクロプロセッサを有する電子制御ユニットとを備えた自立移動装置を有する床清掃装置に関するものである。この装置はさらに、埃を吐出すための中央装置を備え、前記装置は据え付けられており、定期的に埃容器を空にするために移動自立装置を中央埃吐出し装置へと到達させる案内手段と関連している。この装置はまた、移動装置に内蔵された再充電可能電池を再充電するための中央装置と一体化した充電ユニットを設けている。マイクロプロセッサは、障害物を回避し、中央吸引装置と充電ユニットとを探索するアルゴリズムと関連している。

Claim (excerpt)：

吸引清掃手段、埃容器、障害物を検知および回避する手段、マイクロプロセッサを有する電子制御ユニットを備えた自立移動装置と、 埃を吐出す中央ユニットとを有し、前記ユニットは本質的に固定されており、前記自立移動装置を前記ユニットと再結合させて埃容器を定期的に空にする案内手段と関連し、 さらに本質的に固定された再充電ユニットを有し、前記再充電ユニットは移動装置に内臓された再充電可能電池を再充電するためのものであり、前記ユニットはさらに前記自立移動エンジンを前記ユニットと再結合させて再充電を行う案内手段と関連し、 障害物を回避し、中央吸引および再充電ユニットを探索するアルゴリズムと関連してマイクロプロセッサとを有することを特徴とする床清掃用装置。

IPC (3)：

A47L 9/28 ,  A47L 9/00 102 ,  A47L 11/00

FI (3)：

A47L 9/28 A ,  A47L 9/00 102 Z ,  A47L 11/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-107219
  
• 特開平2-107219
  
• 特開平2-107219