車両の自動操舵装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：落合健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996268675
Publication number (International publication number)：1998114272
Application date： Oct. 09, 1996
Publication date： May. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】自動駐車制御中にドライバーの必要に応じて車両を速やかに停止できるようにする。【解決手段】 4種類の駐車モードに対応して車両Vの移動距離Xに対する車輪Wfの転舵角θrefのデータを記憶部23に記憶しておき、モード選択スイッチS7 で所望の駐車モードを選択し、ブレーキペダル9を踏みながら車両Vをクリープ走行させると、制御部22がステアリングアクチュエータ7の作動を制御して自動駐車が行われる。このとき、ドライバーがブレーキペダル9から足を離すと、自動駐車制御が解除される。自動駐車制御が実行されるときは、必ずドライバーの足がブレーキペダル9に置かれているため、ドライバーが障害物を発見して車両Vを停止させるときに即座にブレーキを作動させることができる。

Claim (excerpt)：

ドライバーのステアリング操作に基づいて車輪(Wf,Wr)を転舵するステアリングアクチュエータ(7,7′)と、ドライバーにより操作されるブレーキ入力手段(9)と、目標停車位置までの車両(V)の移動軌跡を予め記憶する記憶手段(23)と、ドライバーのステアリング操作に代えて、前記記憶手段(23)の記憶内容に基づいて前記ステアリングアクチュエータ(7,7′)を制御する制御手段(22)と、を備えた車両の自動操舵装置において、前記制御手段(22)は、前記ブレーキ入力手段(9)が操作中であることを条件にして、前記記憶手段(23)の記憶内容に基づく前記ステアリングアクチュエータ(7,7′)の制御を実行することを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D109:00

FI (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両の車庫誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-132784 Applicant：日本電装株式会社

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