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J-GLOBAL ID:200903040525921805
電動式パワーステアリング装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鹿嶋 英實
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991344002
Publication number (International publication number):1993155343
Application date: Dec. 02, 1991
Publication date: Jun. 22, 1993
Summary:
【要約】【目的】 電気モータの小型化、駆動回路部の簡単化を図って、コストを低減できるとともに、操舵フィーリングや操作性、制御性を高め、スイッチングノイズを低減する。【構成】 操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生するモータを備え、操舵系の操舵トルクや車速等の検出値に基づきコントロール装置5によりモータの駆動を制御し、操舵アシストトルクを発生する電動式パワーステアリング装置において、1つのステアリング系のアシストトルクを発生するモータ6a、6bを、複数個(この例では2個)配置し、コントロール装置5は、前記操舵系の操舵トルクや車速等の検出値に基づいて該複数個のモータ6a、6bの発生トルクの大きさ、方向を制御する。
Claim (excerpt):
操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生するモータを備え、操舵系の操舵トルクや車速等の検出値に基づき制御手段により前記モータの駆動を制御し、操舵アシストトルクを発生する電動式パワーステアリング装置において、1つのステアリング系のアシストトルクを発生する前記モータを、複数個配置し、前記制御手段は、前記操舵系の操舵トルクや車速等の検出値に基づいて該複数個のモータの発生トルクの大きさ、方向を制御するように構成したことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (7):
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D107:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D121:00
Patent cited by the Patent:
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