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J-GLOBAL ID：200903040555179445

計測システム、画像処理装置及び方法

Inventor：
山口 博義

About 山口 博義


Applicant, Patent owner：
コマツエンジニアリング株式会社

About コマツエンジニアリング株式会社


Agent (1)： 特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005341470
Publication number (International publication number)：2007147422
Application date： Nov. 28, 2005
Publication date： Jun. 14, 2007
Summary：
【課題】トータルステーションとカメラとを一体とした計測装置を用いた3次元計測を効率的に行う。【解決手段】計測装置1は、複数のデジタルカメラを備えたステレオカメラ11と、ステレオカメラ11と所定の位置関係を持って備えられたトータルステーション(以下、TSという)13とを備える。計測装置1で撮影されたステレオ画像を処理するコントローラ3は、計測装置1から、ステレオカメラ11で撮影したステレオ画像の画像データと、ステレオ画像を撮影した時にTS13が計測したTSデータを取得し、取得した画像データ及びTSデータに基づいて、ステレオ画像に写っている計測対象物の、撮影現場における現場座標系での3次元データを生成する2D-3D変換処理部334と、生成された3次元データに基づいて、計測対象物の3次元画像を出力する表示制御部337と、を備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
複数のデジタルカメラを備えたステレオカメラと、前記ステレオカメラと所定の位置関係を持って備えられたトータルステーション(以下、TSという)とを備えた計測装置と、 前記計測装置で撮影されたステレオ画像を処理する画像処理装置とを備え、 前記画像処理装置は、 前記計測装置から、前記ステレオカメラで撮影したステレオ画像の画像データと、前記ステレオ画像を撮影した時に前記TSが計測したTSデータを取得する手段と、 前記取得した画像データ及びTSデータに基づいて、前記ステレオ画像に写っている計測対象物の、撮影現場における現場座標系での3次元データを生成する手段と、 前記生成された3次元データに基づいて、前記計測対象物の3次元画像を出力する手段と、を備える計測システム。
IPC (4)：
G01C 15/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/245 ,  G01C 11/00
FI (5)：
G01C15/00 103D ,  G01B11/00 H ,  G01B11/245 H ,  G01C15/00 103A ,  G01C11/00
F-Term (10)：
2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065EE00 ,  2F065FF05 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ23
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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