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J-GLOBAL ID：200903040580275238
空中移動体追跡用アンテナ駆動装置の制御装置及びその制御プログラムを記録した媒体
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
社本 一夫 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000073259
Publication number (International publication number)：2001267829
Application date： Mar. 16, 2000
Publication date： Sep. 28, 2001
Summary：
【要約】【課題】 無人航空機のような空中移動体の通信飛行範囲を拡大し、かつ常時通信が可能になるようにする。【解決手段】 一定時間毎にGPS12で無人航空機10の位置が検出される。無人航空機10の2時点の2つの位置の情報と、指向性アンテナ20の位置情報とに基づいて、指向性アンテナ20が無人航空機10を追跡するのに必要なアンテナモーター22の回転量をノート型パーソナル・コンピュータ30により計算する。計算された回転量に応じてアンテナ・コントローラ34によりアンテナモーター22が制御される。
Claim (excerpt)：
地表に設けられた指向性アンテナの向きを空中を移動する空中移動体の方向に追随させるアンテナ駆動装置を制御するための制御装置であって、時間と共に変化する前記空中移動体の位置を表す情報及び前記指向性アンテナの位置を表す情報とに基づいて、前記アンテナ駆動装置が前記指向性アンテナの向きを前記空中移動体の方向に追随させるために必要とする駆動量を決定する手段を備える制御装置。
F-Term (9)：
5J021AA01
, 5J021AB07
, 5J021DA02
, 5J021DA07
, 5J021EA04
, 5J021FA13
, 5J021FA30
, 5J021GA02
, 5J021HA03
