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J-GLOBAL ID：200903040622958829

ロボット制御装置およびロボット制御方法、並びに記録媒体

Inventor：
包 洪長

About 包 洪長


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999340471
Publication number (International publication number)：2001154693
Application date： Nov. 30, 1999
Publication date： Jun. 08, 2001
Summary：
【要約】【課題】 音声認識率を向上させる。【解決手段】 音声認識部50Aでは、音声が認識され、行動決定機構部52では、その音声認識結果に基づいて、ロボットの行動が制御される。一方、画像認識部50Bでは、ロボットの周囲を撮影した画像が認識され、音声認識部50Aでは、その画像認識結果に基づいて、音声認識の対象となっている単語に対する重みが制御される。
Claim (excerpt)：
ロボットを制御するロボット制御装置であって、音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、前記ロボットの行動を制御する行動制御手段と、前記ロボットの周囲を撮影した画像の画像認識結果に基づいて、前記音声認識手段による音声認識処理に用いるパラメータを制御するパラメータ制御手段とを備えることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (8)：
G10L 15/28 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/4155 ,  G06T 1/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/24
FI (8)：
A63H 11/00 ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 Z ,  G05B 19/4155 ,  G10L 3/00 571 J ,  G06F 15/62 380 ,  G10L 3/00 551 H ,  G10L 3/00 571 Q
F-Term (48)：
2C150BA06 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF33 ,  2C150ED10 ,  2C150ED21 ,  2C150ED37 ,  2C150ED38 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DD04 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA04 ,  5B057BA23 ,  5B057DA12 ,  5D015KK01 ,  5D015LL07 ,  5D015LL10 ,  5H269AB27 ,  5H269BB05 ,  5H269QC04 ,  9A001HH17 ,  9A001HH19 ,  9A001HH20 ,  9A001KK32
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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