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J-GLOBAL ID：200903040701128726

ロボット制御装置

Inventor： 森 宣仁
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998206053
Publication number (International publication number)：2000039912
Application date： Jul. 22, 1998
Publication date： Feb. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】 産業用ロボットにおいて、干渉しないピッキング姿勢を求めてピッキングをするロボット制御装置を得る。【解決手段】 ロボット座標系[R]、ツール座標系[T]、ピッキング座標系[W]それぞれを設定し、これら座標系にあってピッキング姿勢を探すようにしたものである。

Claim (excerpt)：

ロボットアーム先端にツールをつけて作業を行なう産業用ロボットにおいて、ロボット本体のロボット座標系とハンド先端に固定されたツール座標系とワークに固定されたワーク座標系とこのワークを入れている箱に合わせてボックス座標系とを設定し、これら座標系にあって干渉しないピッキング姿勢を探すようにしたことを特徴とするロボット制御装置。

IPC (4)：

G05B 19/4155 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/4093

FI (5)：

G05B 19/403 T ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/18 D ,  G05B 19/403 P ,  G05B 19/403 S

F-Term (13)：

3F059AA02 ,  3F059BA02 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DB04 ,  3F059FB12 ,  5H269AB33 ,  5H269BB14 ,  5H269CC09 ,  5H269DD06 ,  5H269JJ09 ,  5H269JJ20 ,  5H269NN18