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J-GLOBAL ID：200903040737198712

車両の運転支援装置

Inventor： 福原 雅明 ,  門司 竜彦 ,  文野 高之
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立カーエンジニアリング
Agent (1)： 作田 康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000374684
Publication number (International publication number)：2002175522
Application date： Dec. 05, 2000
Publication date： Jun. 21, 2002
Summary：

【要約】【課題】一つの撮像素子で簡易的な構成で安価な信号機の赤灯検出方法を実現する。【解決手段】撮像素子で取込んだ映像データを信号処理LSIで色分離して赤色データを取出し、映像中の信号機の赤灯と前方車両のブレーキランプを検出する。自車両が該当する信号機とそれ以外の信号機を区別するためにナビゲーションシステムを用いて判定する手段を用いる。取込んだ赤色データの輝度の変化を検出することにより、その信号機が赤信号であるか、或いは前方車両がブレーキをかけているか判定する。赤信号、或いは前方車両がブレーキをかけていると判定した場合、車速データを取込み、車速から自車両が安全に停止できないと判定した場合、警告音によって運転手に警報を発する。

Claim (excerpt)：

車両に取り付けられたカメラで取込んだ映像から、信号処理LSIで赤色情報を取出し、信号機の赤灯と前方車両のブレーキランプを検出することを特徴とした車両の運転支援装置。

IPC (6)：

G06T 1/00 330 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G06T 7/00 100 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16

FI (6)：

G06T 1/00 330 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 A ,  G06T 7/00 100 C ,  G08G 1/09 D ,  G08G 1/16 C

F-Term (27)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL18 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA15 ,  5L096FA69 ,  5L096GA38 ,  5L096HA02 ,  5L096HA09