車両用周囲検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000378970
Publication number (International publication number)：2002183719
Application date： Dec. 13, 2000
Publication date： Jun. 28, 2002
Summary：

【要約】【課題】路面上の線列と静止した立体物とを判別する。【解決手段】距離測定装置1A〜1Dにて車両周辺に存在する物体までの距離を測定し、撮像装置2A〜2Dにて撮像された画像のうち、距離測定値が大きく変化した部位近傍を画像の処理範囲に定める。定められた画像処理範囲の中から縦エッジを検出するとともに、画像をHough変換し、Hough空間において、自車両の移動に伴い変化するエッジの特徴量のθ軸方向の動きに着目することにより、路面上の線列と駐車車両等の静止した立体物とを判別する。

Claim (excerpt)：

車両周辺の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した画像を処理して縦エッジを抽出する縦エッジ抽出手段と、車両の移動に伴う、前記縦エッジ抽出手段で抽出された縦エッジの回転変化成分に基づいて、路面上の線列と静止した立体物とを判別する判別手段とを備えることを特徴とする車両用周囲検出装置。

IPC (9)：

G06T 1/00 330 , G06T 1/00 315 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , G01B 11/00 , G06T 7/20 100 , G08G 1/16

FI (10)：

G06T 1/00 330 A , G06T 1/00 315 , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 622 B , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 D , G01B 11/00 H , G06T 7/20 100 , G08G 1/16 C

F-Term (40)：

2F065AA04 , 2F065AA13 , 2F065AA16 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD03 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF64 , 2F065FF67 , 2F065GG10 , 2F065JJ26 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ33 , 2F065RR05 , 2F065SS13 , 2F065SS15 , 2F065UU05 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CG09 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC14 , 5H180KK01 , 5H180LL02 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096FA03 , 5L096FA06 , 5L096FA24 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096HA04

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