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J-GLOBAL ID：200903040953728831

同軸反転型ヘリコプタ

Inventor： 徳吉 三樹
Applicant, Patent owner： 株式会社テクノリンク
Agent (1)： 牛木 護
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001120250
Publication number (International publication number)：2002316699
Application date： Apr. 18, 2001
Publication date： Oct. 29, 2002
Summary：

【要約】【課題】 同軸反転型ヘリコプタにおいては、サーボモータとローターブレードとを連結するロッドをコンパクトに配置できるようにする。【解決手段】 同軸的に配した回転軸2,3に相互に逆回転する上下ローターブレード6,7とそのローターブレード6,7を制御するスワッシュプレート10,11を組み付ける。スワッシュプレート10,11を駆動する3つのサーボモータ15を設け、このサーボモータ15とスワッシュプレート10,11及び各ローターブレード6,7を直列的に連結した第1〜第5ロッド20,21,22,23,24によって連結する。これにより、スペース的に余裕がないローターマスト1の周縁に第1〜第5ロッド20,21,22,23,24を配置でき、各第1〜第5ロッド20,21,22,23,24が相互に干渉することがない。

Claim (excerpt)：

相互に逆回転する回転軸を同軸に配し、これら各回転軸にそれぞれ上下のローターブレードを設けるとともに、各回転軸にローターブレードを制御する上下一対のスワッシュプレートを設け、この各スワッシュプレートを伝達装置で駆動する同軸反転型ヘリコプタであって、前記伝達装置と下側スワッシュプレートが複数のロッドで連結され、かつ、下側スワッシュプレートと上側スワッシュプレートとを複数のロッドで連結することによって前記伝達装置により前記下側スワッシュプレートを上昇又は傾動させた時、該下側スワッシュプレートと追従して上側スワッシュプレートが同体的に上昇又は傾動させ、その上下各スワッシュプレートの上昇又は傾動により、これら各スワッシュプレートに複数のロッドで連結された上下各ローターブレードのピッチを可変するように構成するとともに、伝達装置と下側スワッシュプレートとを連結する前記ロッドと、上下各スワッシュプレートを連結する前記ロッドと、上下各スワッシュプレートと各ローターブレードとを連結する前記ロッドとを直列的に連結してなることを特徴とする同軸反転型ヘリコプタ。

IPC (3)：

B64C 27/605 ,  B64C 27/10 ,  B64C 39/02

FI (3)：

B64C 27/605 ,  B64C 27/10 ,  B64C 39/02