Pat

J-GLOBAL ID：200903040976589596

画像情報に含まれる認識対象物の認識方法

Inventor： 岡本 幸司
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999254587
Publication number (International publication number)：2001076151
Application date： Sep. 08, 1999
Publication date： Mar. 23, 2001
Summary：

【要約】【課題】 認識対象物である三次元物体の移動を簡単に認識してトラッキングできるようにする。【解決手段】 所定の認識処理周期Tで認識対象物の画像を入力し、その画像情報中に含まれる認識対象物を前回の画像情報に基づいて登録したパターンモデルとパターンマッチング処理で照合することで認識し、その画像情報に基づいてパターンモデルを更新登録する。以後、これを繰り返し実行するので、認識処理では、パターンモデルとの僅かなずれを計算するだけの簡単且つ迅速な処理で済み、リアルタイムでトラッキングを十分行なえるようになる。また、高速で移動するものをトラッキングすることもできるようになる。

Claim (excerpt)：

認識対象物と相対的に移動する状態で撮像手段により撮影された画像情報に基づいてこれに含まれる三次元形状をなす認識対象物を認識する認識方法において、前記撮像手段により所定の認識処理周期で撮影された画像情報を入力する画像入力工程と、登録されたパターンモデルを用いて入力された画像情報のマッチング処理を行なうことにより画像情報に含まれる前記認識対象物を認識する認識工程と、前記画像情報に基づいて認識した前記認識対象物のパターンを新たなパターンモデルとして更新登録するモデル登録工程とを有することを特徴とする画像情報に含まれる認識対象物の認識方法。

IPC (3)：

G06T 7/00 ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00

FI (3)：

G06F 15/70 455 A ,  B25J 19/04 ,  G06F 15/62 380

F-Term (13)：

3F059DA02 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059FB00 ,  5B057BA02 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DC32 ,  5B057DC39 ,  5L096CA02 ,  5L096HA05 ,  5L096HA08 ,  5L096KA03