カメラの距離測定および迅速自動焦点合せ方法および装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：湯浅恭三 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991258297
Publication number (International publication number)：1993119252
Application date： Jul. 03, 1991
Publication date： May. 18, 1993
Summary：

【要約】[目的] カメラからの被写体の距離を決定し、カメラの迅速な自動焦点合せを行い、カメラにより生じたぶれを生じた画像から合焦画像を得るための、信号処理技術に基く装置および方法の提供。[構成] 被写体の少なくとも2つのイメージが1組のカメラ・パラメータに対する異なる値で記録され、2つの正規化イメージを得る。カメラ・パラメータおよび正規化イメージの値は、被写体の合焦イメージに対する2つの式を等しくすることにより得られる式に代入される。この結果として得る式を解いて被写体の距離に対する1組の解を得る。被写体の第3のイメージが1組のカメラ・パラメータに対する新しい値で記録される。第3のイメージおよびカメラ・パラメータに対する新しい値と一致する距離の解を決定して被写体を得る。

Claim (excerpt)：

1組のカメラ・パラメータを特徴とするカメラから被写体の距離を決定する方法において、(a)前記カメラ・パラメータを第1の組のカメラ・パラメータ値にセットして、前記カメラ内部に前記被写体のイメージを形成し、第1のイメージを記録し、(b)前記カメラ・パラメータを第2の組のカメラ・パラメータ値にセットして、前記カメラ内部に前記被写体のイメージを形成し、第2のイメージを記録し、(c)前記第1のイメージを予め処理して第1の正規化イメージを得て、該第1の正規化イメージが、前記第1の組のカメラ・パラメータ値を特徴とする前記カメラの第1の点拡がり関数による前記被写体の合焦イメージの畳み込みに等しくなるようにし、(d)前記第2のイメージを予め処理して第2の正規化イメージを得て、該第2の正規化イメージが、前記第2の組のカメラ・パラメータ値を特徴とする前記カメラの第2の点拡がり関数の畳み込みと等しくなるようにし、(e)前記第1の正規化イメージの1組の導関数を計算して第1の組のイメージ導関数を得、(f)前記第2の正規化イメージの1組の導関数を計算して第2の組のイメージ導関数を得、(g)前記第1の組のカメラ・パラメータ値、前記第2の組のカメラ・パラメータ値、前記第1の組のイメージ導関数および前記第2の組のイメージ導関数を、前記第1の組のカメラ・パラメータ値および前記第1の組のイメージ導関数に関して前記合焦イメージに対する第1の式を前記第2の組のカメラ・パラメータ値および前記第2の組のイメージ導関数に関して表現された前記合焦イメージに対する第2の式に等しくすることにより得る式に代入することにより、前記被写体の距離が唯一の未知の変数である式を得、(h)ステップ(g)で得た式を解いて前記被写体の距離に対する第1の組の解を得、これにより距離を求める解においてフーリェ変換を計算することなく、(i)前記カメラ・パラメータ値を第3の組のカメラ・パラメータ値にセットして、前記カメラ内部の前記被写体のイメージを形成し、第3のイメージを記録し、(j)ステップ(h)において得た距離に対して、前記第3の組のカメラ・パラメータ値および前記第3のイメージと一致する前記第1の組の解の項を決定して、カメラ・システムからの前記被写体の距離を得ることを特徴とする方法。

IPC (5)：

G02B 7/36 , G01C 3/06 , G03B 13/36 , G06F 15/62 415 , H04N 5/232

FI (2)：

G02B 7/11 D , G03B 3/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開平1-178941
特開平2-243071
特開平1-122274

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