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J-GLOBAL ID：200903041066524152

マニピュレータ制御装置

Inventor： 三浦 圭介 ,  大西 順一 ,  高橋 裕史
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000169213
Publication number (International publication number)：2001346808
Application date： Jun. 06, 2000
Publication date： Dec. 18, 2001
Summary：

【要約】【課題】システムの応答性及び操作性を向上させたマニピュレータ制御装置を提供する。【解決手段】術野にアクセスするように設置されたスレーブマニピュレータと、術者が操作できる領域内に設置され、スレーブマニピュレータを遠隔的に操作するマスターマニピュレータと、双方向からの書き込みおよび読み出しが可能な共有メモリと、マスターマニピュレータの操作を操作データに変換し、この操作データを共有メモリ34に記憶させるマスター制御部と、共有メモリ34に記憶された操作データを読み出して送出する送受信手段35と、マスター制御部から送られるマスターマニピュレータの操作に追従した動きをスレーブマニピュレータに伝達する制御信号を出力するスレーブ制御部と、送受信手段35からの送信信号を受信してスレーブ制御部に出力する送受信手段37とを備える。

Claim (excerpt)：

術野にアクセスするように設置されたスレーブマニピュレータと、術者が操作できる領域内に設置され、前記スレーブマニピュレータを遠隔的に操作するマスターマニピュレータと、双方向からの書き込みおよび読み出しが可能な第1の記憶手段と、前記マスターマニピュレータに接続され、前記マスターマニピュレータの操作を操作データに変換し、この操作データを前記第1の記憶手段に記憶させるマスター制御部と、前記第1の記憶手段に記憶された操作データを読み出して送出する送信手段と、前記スレーブマニピュレータに接続され、前記マスター制御部から送られる前記マスターマニピュレータの操作に追従した動きを前記スレーブマニピュレータに伝達する制御信号を出力するスレーブ制御部と、前記送信手段からの送信信号を受信して前記スレーブ制御部に出力する受信手段と、を備えたことを特徴とするマニピュレータ制御装置。

IPC (3)：

A61B 19/00 502 ,  B25J 3/00 ,  B25J 9/22

FI (3)：

A61B 19/00 502 ,  B25J 3/00 C ,  B25J 9/22 A

F-Term (18)：

3F059AA10 ,  3F059BA10 ,  3F059BC07 ,  3F059BC09 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059CA08 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059EA01 ,  3F059FA03 ,  3F059FB01 ,  3F059FB15 ,  3F059FC02 ,  3F059FC04 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14