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J-GLOBAL ID：200903041135658921

位置判別装置、移動経路算出装置および位置・移動経路算出方法

Inventor： 新井 啓之 ,  堀越 力 ,  新村 貴彦 ,  井上 潮
Applicant, Patent owner： 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ
Agent (1)： 木村 満
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003092913
Publication number (International publication number)：2004302700
Application date： Mar. 28, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：

【課題】前提条件が少なく汎用性の高いやり方で、三次元実空間内の物体の位置および移動経路の検出を可能とする。【解決手段】撮像装置11は、三次元実空間を通行する人物を撮影して、一定時間おきに二次元画像を取得する。メモリ142は、二次元画像上の位置と三次元実空間上の位置との対応関係を格納する。HDD15は、人物の身長の確率分布を格納する。制御部141は、二次元画像上で人物の頭頂部を検出し、画像上の頭頂部の位置を判別する。頭頂部の画像上の位置に、対応関係と身長の確率分布とを適用し、頭頂部の三次元実空間上の位置とその位置をとる確率とを求める。制御部141は、頭頂部の位置の時間的な推移から人物の移動経路とその経路をとる確率とを算出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

三次元空間を撮影した二次元画像を記憶する画像記憶手段と、 前記画像記憶手段に記憶されている前記二次元画像中の検出対象を検出する対象検出手段と、 前記対象検出手段により検出された検出対象の前記二次元画像中の位置を判別する画像内位置判別手段と、 前記二次元画像上の各位置について、前記三次元空間上で前記検出対象がとりうる位置と該検出対象がその位置をとる確率とを対応付ける対応付情報を記憶する確率分布記憶手段と、 前記対応付情報に基づいて、前記画像内位置判別手段により判別された前記二次元画像上の検出対象の位置を前記三次元空間上の位置とその確率との分布に変換する変換手段と、 を備えることを特徴とする位置判別装置。

IPC (4)：

G06T7/60 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20

FI (4)：

G06T7/60 150B ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/20 A

F-Term (28)：

2F065AA04 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF31 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ41 ,  2F065SS01 ,  2F065SS03 ,  2F065SS13 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5L096CA04 ,  5L096FA02 ,  5L096FA64 ,  5L096FA69 ,  5L096GA30 ,  5L096HA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 三次元位置認識利用システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-195081   Applicant：三洋電機株式会社
• 特開2000-395080
  
• 断層像セグメント分割
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-355434   Applicant：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ