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J-GLOBAL ID：200903041236968891

ロボットの教示データ修正装置

Inventor： 福田 英明 ,  村上 集
Applicant, Patent owner： 株式会社神戸製鋼所
Agent (1)： 本庄 武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992086931
Publication number (International publication number)：1993289730
Application date： Apr. 08, 1992
Publication date： Nov. 05, 1993
Summary：

【要約】【目的】 修正した教示データに動作範囲異常が発生したとき,ロボット動作の変換データを修正する際に,オペレータが感覚的に判りやすい修正作業を行うことができるロボットの教示データ修正装置を提供する。【構成】 教示データをロボット1の関節軸角度データに変換し,該関節軸角度データに従って動作シミュレーションしてロボットの動作チェックを行うロボットの教示データ修正装置10であって,前記シミュレーション時に動作範囲異常が発生した場合に,ロボットアーム先端部の回動角度範囲と姿勢方向とに関する感覚的なパラメータを画像出力装置に表示し,この表示されたパラメータ中から選択されたパラメータに対応して前記各関節軸回動角度を修正する。感覚的に選択できるパラメータのから択一的に選択することにより,各関節の動作が適切な回動範囲と回動方向とに修正されるので,オペレータに判りやすく修正作業が簡略化される。

Claim (excerpt)：

教示データをロボットの関節軸角度データに変換し,該関節軸角度データに従ってロボットをシミュレーションし,ロボットの動作チェックを行うロボットの教示データ修正装置において,前記シミュレーション時に動作範囲異常が発生した場合に,前記ロボットアーム先端部の回動角度範囲と姿勢方向とに関する感覚的なパラメータを画像出力装置に表示し,この表示されたパラメータ中から選択されたパラメータに対応して前記各関節軸回動角度を修正することを特徴とするロボットの教示データ修正装置。

IPC (6)：

G05B 19/405 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/42 ,  G06F 3/14 340 ,  G06F 11/28 340