車両の挙動制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：下出隆史 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994302833
Publication number (International publication number)：1996133053
Application date： Nov. 10, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】車両の操縦安定性の向上と共に、車両の挙動を調整する各制御装置にかかる負荷の軽減を図る。【構成】前輪の操舵角θfと平均車速Vとに基づき、後輪操舵による目標ヨーレイトγtθ を算出し(S120)、そのγtθ に基づいてブレーキシステムによる目標ヨーレイトγtB を算出する(S130)。前者の目標ヨーレイトγtθ は、車両全体の目標ヨーレイトと同様にVとθfとの関数で求められることから、その車両全体の目標ヨーレイトに応じて定まった大きさとなる。一方、後者の目標ヨーレイトγtB は、γtθ から求められるものであることから、同じく車両全体の目標ヨーレイトに応じて定まった大きさとなる。その後、そのγtθ に基づいて後輪の後輪10RL,10RRの舵角θrを制御し(ステップS190)、γtB に基づいてブレーキ制御を行なう。

Claim (excerpt)：

外部から制御量の指示を受けて車両の挙動を調整するアクチュエータを、複数備えた車両の挙動制御装置において、目標とする車両の挙動を示す目標挙動量に応じて、前記各アクチュエータが担当する挙動量の分配量を算出する分配量算出手段と、該挙動量の分配量から各アクチュエータへの制御量を算出する制御量算出手段とを備えたことを特徴とする車両の挙動制御装置。

IPC (5)：

B60T 8/58 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平3-239673
特開平3-227762
車両の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-003144 Applicant：日産自動車株式会社

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