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J-GLOBAL ID：200903041342004206
車両の自動操舵装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991211182
Publication number (International publication number)：1993050934
Application date： Aug. 22, 1991
Publication date： Mar. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】 障害物との接触の回避をより確実に行う。【構成】 環境検出手段7Aにより自動操舵中において自車の周囲の環境をセンシングする。該環境検出手段7Aの出力を受けて、操舵パタ-ン修正手段7Bが自車の周囲の環境の変化により接触の可能性が新たに生じたとき操舵パタ-ンを修正する。よって、自車の環境の変化に追随して操舵パタ-ンが修正され、接触が回避される。
Claim (excerpt)：
障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、自動操舵中に自車の周囲の環境をセンシングする環境検出手段と、該環境検出手段の出力を受け、自車の周囲の環境の変化により接触の可能性が新たに生じたとき操舵パタ-ンを修正する操舵パタ-ン修正手段を備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (8)：
B62D 6/00
, G05D 1/02
, G08G 1/16
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
