Pat
J-GLOBAL ID：200903041348688905
車両の操舵装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992251128
Publication number (International publication number)：1994099830
Application date： Sep. 21, 1992
Publication date： Apr. 12, 1994
Summary：
【要約】【目的】 本発明は運転者の要求に応じて車両の操舵アシスト力を可変制御する操舵装置に関し、運転者の要求にきめ細く対応できる車両の操舵装置を実現することを目的とする。【構成】 運転傾向係数決定手段100は、音声認識部20よりの運転者の操舵力に対する要求を表わす選択信号と、入力部30よりの走行状態を表わす各種パラメータとから階層型ニューラルネットワークを用いて学習により運転者の運転傾向係数を求める。この運転傾向係数は入力部30よりの各種パラメータと共にアシスト力算出部60に入力されて階層型ニューラルネットワークによりアシスト力が算出される。この算出アシスト力に基づいてアシスト力発生機構70により操舵アシスト力が発生される。
Claim (excerpt)：
走行状態を表わす各種パラメータと運転者の操舵アシスト力に対する要求を表わす選択信号とから階層型ニューラルネットワークにより該運転者の運転傾向係数を求める運転傾向係数決定手段と、前記運転傾向係数と前記走行状態を表わす各種パラメータとに基づき階層型ニューラルネットワークによりアシスト力を算出するアシスト力算出部と、算出された該アシスト力に基づいて車両のハンドルに対する操舵アシスト力を発生するアシスト力発生機構とを有することを特徴とする車両の操舵装置。
IPC (7)：
B62D 6/00
, G05B 13/02
, B62D101:00
, B62D109:00
, B62D113:00
, B62D127:00
, B62D137:00
Cited by examiner (7)
Show all
Return to Previous Page
