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J-GLOBAL ID：200903041413454755

マニピュレータ装置

Inventor： 大坪 和彦
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 橋爪 良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992144872
Publication number (International publication number)：1993310400
Application date： May. 11, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】 マニピュレータ装置に係わり、特には、バランス型のマニピュレータ装置を搭載した車両の水平装置に関する。【構成】 先端操作型のマニピュレータ装置において、マニピュレータを搭載した走行可能な台車と、台車に搭載された台座と、台座の水平を検出するX軸方向およびY軸方向の傾斜を検出する角度センサーと、角度センサーで検出した信号により台座を平行にする演算を行う制御装置と、角度センサーで検出した信号により台座の平行を出すアクチュエータと、からなる。【効果】 荷物の昇降作業あるいは移動作業を行いたい所にマニュピレータ装置を移動することができ、先端操作型のマニピュレータを操作することにより、容易に、安全に作業ができる。

Claim (excerpt)：

先端操作型のマニピュレータ装置において、マニピュレータを搭載した走行可能な台車と、台車に搭載された台座と、台座の水平を検出するX軸方向およびY軸方向の傾斜を検出する角度センサーと、角度センサーで検出した信号により台座を平行にする演算を行う制御装置と、角度センサーで検出した信号により台座の平行を出すアクチュエータと、からなることを特徴とするマニピュレータ装置。

IPC (3)：

B66F 19/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/08