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J-GLOBAL ID：200903041417077182
自律移動ロボット
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994201689
Publication number (International publication number)：1996063229
Application date： Aug. 26, 1994
Publication date： Mar. 08, 1996
Summary：
【要約】【目的】 複数台の自律移動ロボットが、同一の作業領域を作業する場合でも、互いに衝突や、デッドロックに陥ることなく作業でき、また、作業経路の乱れを最小限に抑えることのできる自律移動ロボットを提供することにある【構成】 走行駆動部と、障害物を検出する障害物検出手段と、危険区域内に障害物を検出した時に危険信号を発信する危険信号発信手段と、他の自律移動ロボットからの危険信号を受信する危険信号受信手段と、前記障害物検出手段により危険区域内に障害物を検出した時は、一定時間経過後、再度障害物検出を行い、障害物を検出しなければ通常の走行を続行し、そうでない場合には障害物回避動作を行い、また、他の自律移動ロボットの危険信号を受信した場合は、相手の自律移動ロボットに対して経路を譲る動作を行うように該走行駆動部を制御する走行制御手段を有することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
走行駆動部と、障害物を検出する障害物検出手段と、移動方向の所定範囲を危険区域とし、該障害物検出手段が危険区域内に障害物を検出した時に危険信号を発信する危険信号発信手段と、他の自律移動ロボットからの危険信号を受信する危険信号受信手段と、前記障害物検出手段により危険区域内に障害物を検出した時は、一定時間経過後、再度障害物検出を行い、障害物を検出しなければ通常の走行を続行し、そうでない場合には障害物回避動作を行い、また、他の自律移動ロボットの危険信号を受信した場合は、相手の自律移動ロボットに対して経路を譲る動作を行うように該走行駆動部を制御する走行制御手段を有することを特徴をする自律移動ロボット。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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