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J-GLOBAL ID：200903041474307747

ステレオ検出器を使用して乗員および頭部ポーズを検出するためのシステムおよび方法

Inventor： ドリン コマニチ ,  トルステン コーラー ,  ビンロン シー ,  イン ズー
Applicant, Patent owner： シーメンス コーポレイト リサーチ インコーポレイテツド ,  シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト
Agent (2)： 久野 琢也 ,  山崎 利臣
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2006541612
Publication number (International publication number)：2007518970
Application date： Nov. 22, 2004
Publication date： Jul. 12, 2007
Summary：

本願では、ステレオ検出器を使用して乗員および頭部ポーズを検出するためのシステムおよび方法を開示する。訓練ステージにおいて、ステレオカメラの対から同時に取り込まれたイメージの対が受信され、イメージの各対内の構成要素が識別される。各構成要素に対してフィーチャが関連づけられ、各フィーチャに対して値が関連づけられる。これらのフィーチャの中から、最も良好な判別能力を有するフィーチャのサブセットが選択され、イメージの対内の所与の構成要素に対して強いクラシファイアを形成する。検出ステージでは、入力されたイメージ対においてこの強いクラシファイアを使用して、構成要素が検出される。識別された構成要素は、乗員および該乗員の頭部ポーズを検出するために使用される。ステレオ検出がステレオマッチングと体系的に組み合わされることにより、乗員の検出および位置決定が改善される。

Claim (excerpt)：

個人の頭部ポーズを検出する方法において、 人のイメージの対を、ステレオカメラの対から取り込むステップと、 前記イメージの対を同時にスキャンし、該イメージの対において少なくとも1つの構成要素を位置検出するステップと、 少なくとも1つの各構成要素の3次元(3D)位置を計算するステップと、 前記3D位置を使用して、頭部ポーズを推定するステップ とを有することを特徴とする方法。

IPC (6)：

G01B 11/245 ,  G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/16 ,  B60R 11/04

FI (6)：

G01B11/245 H ,  G06T7/60 150B ,  G06T1/00 315 ,  G08G1/16 F ,  B60R21/32 ,  B60R11/04

F-Term (51)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA31 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ36 ,  3D020BA04 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BC02 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  3D054EE10 ,  3D054EE11 ,  3D054EE29 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL20 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA18 ,  5L096DA03 ,  5L096FA34 ,  5L096FA69 ,  5L096GA17 ,  5L096GA51 ,  5L096HA02 ,  5L096KA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 頭部位置・姿勢の計測装置および作業監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-230853   Applicant：三菱重工業株式会社
• 障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-087470   Applicant：株式会社東芝
• 姿勢修正用装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-047025   Applicant：ミノルタ株式会社
• 画像処理装置、及び画像処理プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-283214   Applicant：田中成典, 古田均, 北川悦司, 株式会社関西総合情報研究所, 福井コンピュータ株式会社
• 3次元入力のための撮影装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-094834   Applicant：ミノルタ株式会社
• 車両用乗員保護装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-332449   Applicant：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所