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J-GLOBAL ID：200903041534510164

後輪舵角制御装置

Inventor： 杉本 文一
Applicant, Patent owner： カヤバ工業株式会社
Agent (1)： 嶋 宣之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991232289
Publication number (International publication number)：1993050938
Application date： Aug. 20, 1991
Publication date： Mar. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 この発明の目的は、前輪舵角と車速だけでなく、横力の変化も考慮して、走行条件にあった後輪舵角を制御できる装置を提供することである。【構成】 横力センサー2〜5で検出した横力を加算器10、11で加算して、左右前輪の横力合計Ff と左右後輪の横力合計Fr を算出するとともに、これら横力をもとにして、コーナリングフォース計算回路12でコーナリングフォースを算出する。そして、このコーナリングフォースCf 、Cr をもとにして後輪舵角計算回路13で後輪舵角δr を計算する。

Claim (excerpt)：

車速センサーと、左右の前輪の横力を別々に検出する前輪横力センサーと、左右後輪の横力を別々に検出する後輪横力センサーと、前輪の舵角を検出する前輪舵角センサーと、後輪の舵角を検出する後輪舵角センサーと、上記左右前輪の横力を合計する加算器と、上記左右後輪の横力を合計する加算器と、これら両加算器からの信号が入力するとともに、前後輪舵角信号も入力するコーナリングパワー計算回路と、このコーナリングパワー計算回路からの出力信号、車速センサーからの車速信号及び前後輪舵角センサーからの舵角信号に基づいて、後輪の舵角制御信号を出力する後輪舵角計算回路と、この計算回路の出力信号に応じて動作する後輪アクチュエータとを備え、上記コーナリングパワー計算回路は、前輪の横力合計Ff と前輪舵角δf に基づいてFf /δf として前輪のコーナリングパワーを計算するとともに、後輪の横力合計Fr と後輪舵角δrに基づいてFr /δr として後輪のコーナリングパワーを計算する一方、後輪舵角計算回路は、上記前輪のコーナリングパワーCf 、後輪のコーナリングパワーCr 、車速V、前輪舵角δf 及び後輪舵角δr を関数にして後輪舵角を計算する構成にしたことを特徴とする後輪舵角制御装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D121:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-287676
  
• 特開昭60-148770