車間距離制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001063458
Publication number (International publication number)：2002264687
Application date： Mar. 07, 2001
Publication date： Sep. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】走行環境が変化した場合にもスイッチ操作を省略することができる車間距離制御装置を提供する。【解決手段】環境状態検知手段10が過去に検知した複数の既検知環境状態を類似度に基づいて環境集合として類似集合記憶手段15に記憶する。類似集合決定手段11は、環境状態検知手段10が新たに検知した新検知環境状態に対して前記環境集合の中で最も類似する類似集合を決定し、設定変更手段12は、この類似集合に基づいて設定変更則記憶手段19を参照して、車間距離制御手段13の設定を変更する。運転者反応判定手段17は、運転者状態検知手段16の検知結果から車間距離制御装置13の制御に対する運転者の反応(肯定、否定)を判定し、この判定結果に従って、設定変更側更新手段18は、設定変更則記憶手段19に記憶された設定変更則を更新する。

Claim (excerpt)：

先行する車両が存在するときには目標とする設定車間距離を維持して走行せしめる制御を行い、先行する車両が存在しないときには目標とする設定速度で車両を走行せしめる制御を行い、また、前記設定車間距離や前記設定速度から離脱した場合には目標加減速度を設定して、該目標加減速度に応じた加減速度を生じることで、前記設定車間距離や前記設定速度を達成する制御を行う車間距離制御手段と、車両が走行している環境の状態を検知する環境状態検知手段と、該環境状態検知手段が過去に検知した複数の既検知環境状態を類似度に基づいて一つ以上の環境集合として分類して記憶する類似集合記憶手段と、前記環境状態検知手段が新たに検知した新検知環境状態に対して前記環境集合の中で最も類似する類似集合を決定する類似集合決定手段と、前記環境集合に対応して前記車間距離制御手段の設定の変更則を記憶する設定変更則記憶手段と、前記類似集合に基づいて前記設定変更則記憶手段を参照して、前記車間距離制御手段の設定を変更する設定変更手段と、前記新検知環境状態を前記類似集合に帰属させる類似集合更新手段と、運転者の状態を検知する運転者状態検知手段と、該運転者状態検知手段が検出した運転者の状態に基づき、前記車間距離制御装置の制御に対する運転者の反応を判定する運転者反応判定手段と、該運転者反応判定手段の判定結果に基づき、前記設定変更則記憶手段に記憶された前記設定変更則を更新する設定変更則更新手段と、を有することを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60K 28/06 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (8)：

B60K 31/00 Z , B60K 28/06 Z , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 G , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

F-Term (44)：

3D037FA10 , 3D044AA01 , 3D044AA03 , 3D044AA04 , 3D044AA11 , 3D044AA12 , 3D044AA14 , 3D044AA21 , 3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC03 , 3D044AC15 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC51 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE03 , 3D044AE15 , 3G093AA01 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093BA27 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093FA01 , 3G093FA02 , 3G093FA03 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

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