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J-GLOBAL ID：200903041600892227

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor：
遠藤 修司

About 遠藤 修司


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (1)： 安形 雄三 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001201554
Publication number (International publication number)：2003011834
Application date： Jul. 03, 2001
Publication date： Jan. 15, 2003
Summary：
【要約】【課題】電動パワーステアリング装置のモータをPWM駆動する駆動回路に対して、デューティ比が小さいときの不感帯による操舵の違和感をなくした電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流値とから演算した電流制御値に基いて前記モータをPWM制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記PWM制御のデューティ比が所定値以下となったときに、前記モータを駆動するHブリッジ回路に対して電圧ディザ信号を発生して制御する電圧ディザ信号発生/制御手段を設ける。
Claim (excerpt)：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流値とから演算した電流制御値に基いて前記モータをPWM制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記PWM制御のデューティ比が所定値以下となったときに、前記モータを駆動するHブリッジ回路に対して電圧ディザ信号を発生して制御する電圧ディザ信号発生/制御手段を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (5)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/06 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (6)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/06 H ,  H02P 7/06 K ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
F-Term (39)：
3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC17 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EB06 ,  3D032EC23 ,  3D032EC24 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  5H571AA03 ,  5H571BB06 ,  5H571BB10 ,  5H571CC04 ,  5H571DD01 ,  5H571EE02 ,  5H571FF01 ,  5H571GG04 ,  5H571HA09 ,  5H571HC01 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ22 ,  5H571JJ23 ,  5H571JJ24 ,  5H571JJ25 ,  5H571KK05 ,  5H571LL22 ,  5H571LL29
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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