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J-GLOBAL ID:200903041734851055
物体検出方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
若林 忠
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992238585
Publication number (International publication number):1994089339
Application date: Sep. 07, 1992
Publication date: Mar. 29, 1994
Summary:
【要約】【目的】 カメラ以外に特別の装置を必要とせず、予め参照画像を用意しておく必要がなく、明るさが変化した場合にも判定精度が低下しない物体検出方法を提供する。【構成】 画像入力部1はカメラで撮影された画像を入力し、該画像中から予め定められた特定の領域の画像を出力する。濃度分布計測部2は特定の領域の画像を入力し、該画像の濃度ヒストグラムを作成し、該濃度ヒストグラムから濃度分布の幅Wを出力する。検出対象物体有無判定部3は濃度分布の幅Wを閾値σと比較して、検出対象物体の有無を判定する。判定結果提示部4は検出対象物体有無判定部3での判定結果を提示する。
Claim (excerpt):
撮像装置で撮影された画像の予め定められた特定領域の濃度ヒストグラムを作成する段階と、該濃度ヒストグラムから濃度分布の広がりを表わす、濃度分布の広がり量を求める段階と、該濃度分布の広がり量を予め定められた閾値と比較し、閾値より大きい場合には検出対象物体が存在すると判定する段階とを含む物体検出方法。
IPC (4):
G06F 15/70 320
, G06F 15/70 460
, G06F 15/62 380
, H04N 7/18
Patent cited by the Patent:
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