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J-GLOBAL ID：200903041769727225

車両の障害物検出装置

Inventor： 吉岡 透 ,  土井 歩
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 中村 稔 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992013983
Publication number (International publication number)：1993203739
Application date： Jan. 29, 1992
Publication date： Aug. 10, 1993
Summary：

【要約】【目的】車両の走行状態の変化に関わらず適正に障害物を検出し、かつ評価する。【構成】操舵角θが所定値θ0 より大きい場合、車速が所定値v0 より小さい場合、横加速度αが所定値α0 より大きい場合、さらに操舵角変化速度dθが所定値dθ0 より小さく、かつ、横加速度αと推定横加速度αe の比が所定値γたとえば0.3より小さい場合には、コントローラ4は、衝突領域S1の拡がり角δS1、及びニアミス領域S2の拡がり角δS2に大きい値δS1w 、δS2w をそれぞれ設定する(ステップS9)。そうでない場合、通常の値δS1N 、δS2N を設定する(ステップS10)。

Claim (excerpt)：

走行中、障害物を検出するための所定の検出領域を設定する検出領域設定手段と、危険度に応じて該検出領域内に複数の小領域を設定する小領域設定手段と、該小領域の大きさを車両の走行状態に応じて変更する変更手段と、該小領域毎に障害物を検出する検出手段と、車両の走行状態に照らして検出された障害物の危険度を判定する危険度判定手段とを備えたことを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (2)：

G01S 13/93 ,  G01S 17/88

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開平2-246838
  
• 特開昭61-084578
  
• 特開昭62-021939
  
• 特開平3-197252
  
• 特開平3-255975